Ответ:
Плывущий — действительное причастие настоящего времени; суффикс -ущ-. Плот сам плывёт.
Прочитавший — действительное причастие прошедшего времени; суффикс -вш-. Мальчик сам прочитал.
Закрытая — страдательное причастие прошедшего времени; суффикс -т-. Коробку закрыли.
Слышимый — страдательное причастие настоящего времени; суффикс -им-. Звук слышат.
Нарисовавший — действительное причастие прошедшего времени; суффикс -вш-. Художник сам нарисовал.
