Ответ:

  1. Плывущий — действительное причастие настоящего времени; суффикс -ущ-. Плот сам плывёт.

  2. Прочитавший — действительное причастие прошедшего времени; суффикс -вш-. Мальчик сам прочитал.

  3. Закрытая — страдательное причастие прошедшего времени; суффикс -т-. Коробку закрыли.

  4. Слышимый — страдательное причастие настоящего времени; суффикс -им-. Звук слышат.

  5. Нарисовавший — действительное причастие прошедшего времени; суффикс -вш-. Художник сам нарисовал.