Ответ:

Ошибки: пункты плана составлены в разных формах; второй пункт неудачно сформулирован как вопрос и не отражает целиком соответствующую микротему; в плане пропущено решение Сергея всё-таки полезть.

Исправленный план в форме назывных пунктов:

  1. Ночной уход Сергея.
  2. Дорога к парку.
  3. Колебание и страх перед подъёмом.
  4. Решение Сергея.