Ответ:

  1. I have finished my homework. — Я закончил(а) домашнюю работу.
  2. She has lost her keys. — Она потеряла свои ключи.
  3. We have been to London. — Мы были в Лондоне.
  4. He has not seen this film yet. — Он ещё не видел этот фильм.
  5. Have you ever eaten sushi? — Ты когда-нибудь ел(а) суши?

Ответ: 1) have finished; 2) has lost; 3) have been; 4) has not seen; 5) Have you ever eaten.