Ответ:

Сопоставим каждого правителя с описанием:

  1. Фридрих I Барбаросса получил прозвище «Рыжебородый» и воевал с Ломбардской лигой — Б.
  2. Фридрих II был внуком Барбароссы и королём Сицилии — В.
  3. Генрих IV отправился в Каноссу просить папу о прощении — А.

Ответ: 1 — Б, 2 — В, 3 — А.