Ответ:

Определим участников и итоги: Генрих IV в Каноссе добился снятия отлучения, но борьба с папством продолжилась. Фридрих I Барбаросса потерпел поражение от Ломбардской лиги при Леньяно и позднее признал самостоятельность городов.

ИмператорОсновной противник (папа или союз)Ключевое событиеИтог борьбы
Генрих IVПапа Григорий VII«Хождение в Каноссу» (1077 год)Генрих добился снятия отлучения от Церкви, однако борьба императора с папством продолжилась.
Фридрих I БарбароссаПапа римский и Ломбардская лигаБитва при Леньяно (1176 год)Император потерпел поражение и признал самостоятельность североитальянских городов.