Предложение, в котором содержится объяснение впечатления автора на медвежонка, — это предложение №6.
«Медведица, рявкая, возвратилась на берег и ударила лапой любопытного детеныша.»
Здесь описывается реакция медвежонка на действия медведицы, что указывает на его впечатление (любопытство).
Ответ: 6