Ответ:
Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.
Did dogs bark outside last night?
Собаки лаяли на улице прошлой ночью?
В вопросе о действии в прошедшем времени используется вспомогательный глагол Did, после которого основной глагол стоит в начальной форме bark (лаять).
