Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

Did dogs bark outside last night?

Собаки лаяли на улице прошлой ночью?

В вопросе о действии в прошедшем времени используется вспомогательный глагол Did, после которого основной глагол стоит в начальной форме bark (лаять).