Решение:
Деепричастные обороты и одиночные деепричастия обособляются (выделяются запятыми), если они имеют добавочное обстоятельственное значение (времени, причины, условия, уступки). Исключение составляют деепричастия, которые перешли в наречия или входят в состав фразеологизмов.
- Влюбленные шептались, сидя на лавочке, и строили планы. (Деепричастный оборот «сидя на лавочке» обособляется)
- Я ехал, ничего не видя сквозь запертое матовое стекло. (Деепричастный оборот «ничего не видя» обособляется)
- Она сидела, чуть откинув голову. (Деепричастный оборот «чуть откинув голову» обособляется)
- Приходилось сидеть сложа руки и ждать. (Деепричастие «сложа» перешло в наречие, поэтому запятая не ставится)
- Она вошла, улыбаясь, и села за стол. (Деепричастие «улыбаясь» обособляется)
Ответ: Влюбленные шептались сидя на лавочке и строили планы. Я ехал ничего не видя сквозь запертое матовое стекло. Она сидела чуть откинув голову. Она вошла улыбаясь и села за стол.