Ответ:

Перед глухими согласными в приставке пишется с, перед звонкими — з.

Спокойный — беспокойный (п — глухой); полезный — бесполезный (п — глухой); ценный — бесценный (ц — глухой); ценный — бесценный (ц — глухой); звучный — беззвучный (з — звонкий).