Ответ:
1. Герой — это человек, который в решительный момент делает то, что нужно делать в интересах человеческого общества.
Грамматические основы: герой — человек; который делает; нужно делать. Придаточное определительное «который…» относится к слову «человек»; придаточное изъяснительное «что нужно делать…» относится к слову «делает». Подчинение последовательное.
2. Утром Репин спешил в мастерскую и там буквально истязал себя творчеством, потому что тружеником он был беспримерным и даже стыдился той страсти к работе, которая заставляла его от рассвета до сумерек отдавать все силы полотнам.
Грамматические основы: Репин спешил, истязал; он был беспримерным, стыдился; которая заставляла. «Потому что…» — придаточное причины, относится к главной части; «которая заставляла…» — придаточное определительное, относится к слову «страсти». Придаточные относятся к разным частям главной конструкции, поэтому подчинение параллельное (неоднородное).
3. Когда все вышли обедать и она осталась одна с Ульяшей, Женя вспомнила всё в подробностях.
Грамматические основы: все вышли; она осталась одна; Женя вспомнила. Придаточные времени «когда все вышли…» и «когда она осталась…» однородны, соединены союзом «и» и относятся к главной части. Подчинение однородное.
4. Он рад, что вернулся и что этот день встретит с товарищами.
Грамматические основы: он рад; [он] вернулся; [он] встретит. Оба придаточных изъяснительных относятся к слову «рад», однородны и соединены союзом «и». Подчинение однородное.
