Ответ:

Шаг 1. В XVI—XVII веках распространение огнестрельного оружия изменило вооружение пехоты и артиллерии.

Шаг 2. Для эффективного применения оружия требовались обучение и стройная организация войск, поэтому возрастала роль регулярной пехоты и постоянных армий.

Сторона переменЧто изменилось в XVI—XVII вв.
Вооружение и главные рода войскШироко распространились ручное огнестрельное оружие и артиллерия; пехота стала сочетать мушкетёров и пикинёров. Возросли значение обученной регулярной пехоты и роль артиллерии, формировались крупные постоянные армии.