Ответ:

  1. + Милон и Софья любят друг друга.
  2. Кутейкин учит грамоте, а арифметику преподаёт Цыфиркин. Неверно.
  3. + Вральман — бывший кучер, выдающий себя за учёного немца.
  4. Простакова считает, что сыну нужно образование, но не ценит настоящие знания и потакает его лени. Неверно.
  5. + Цыфиркин действительно старается научить Митрофана арифметике.

Ответ: верные утверждения — 1, 3, 5.