Ответ:

Из Доломина в Горюново можно ехать по просёлочной дороге через Егорки и Жилино: расстояние составляет \(4+12+12=28\) км. Скорость по просёлочной дороге — 30 км/ч.

\[t=\frac{28}{30}\text{ ч}=56\text{ мин}\]

Другой маршрут через Ванютино и далее по шоссе длиннее по времени, поэтому минимальное время — 56 минут.

Ответ: 56 минут.