Ответ:
При согласовании зависимое слово выражено прилагательным; при замене на управление используем существительное в косвенном падеже.
Средневековые замки — замки Средневековья.
Центральная башня — башня в центре.
Подвальный этаж — этаж в подвале.
Подземный ход — ход под землёй.
