Ответ:
- Буква А пишется в слове касаться, потому что после корня есть суффикс -а-.
- Буква О пишется в слове прикосновение, потому что после корня нет суффикса -а-.
- Выбор букв зависит от наличия суффикса -а-.
Ответ: 1) касаться; 2) прикосновение; 3) от наличия суффикса -а-.
