Название события: Стояние на реке Угре (1480 г.)
Стороны участников:
Итог: Стояние на реке Угре завершилось отступлением войск Ахмата без решающего сражения. Это событие положило конец зависимости русских земель от Золотой Орды и стало фактическим восстановлением полного суверенитета Московского государства.