Ответ:
Один из возможных вариантов восстановления:
Готовясь переехать, они вынимали вещи из шкафов. Всё ненужное решено было передать, чтобы, поселившись, не наталкиваться на него.
Слова «вещи из шкафов» дополняют сказуемое «вынимали» и поясняют, что именно и откуда вынимали. Слова «на него» нужны при глаголе «наталкиваться»: они указывают, на что не хотели наталкиваться после переезда. Возможны и другие смысловые варианты, например «на эти вещи».
