Ответ:

  1. Не раз мы гуляли в этом парке.
  2. Я ни разу не опоздал на урок.
  3. Никто не забыл о встрече.
  4. Кто бы ни позвонил, попроси его оставить сообщение.
  5. Я не мог не улыбнуться этой шутке.
  6. Ни один участник не пропустил соревнование.