Ответ:

Антонимические пары и словосочетания:

  1. свободный — занятый: свободное место — занятое место.
  2. нахальный — скромный: нахальный ученик — скромный ученик.
  3. бурный — спокойный: бурное море — спокойное море.
  4. возбуждённый — спокойный: возбуждённый ребёнок — спокойный ребёнок.

Слова обязательный и богатый не имеют антонимов среди предложенных прилагательных.

Ответ: свободный — занятый; нахальный — скромный; бурный — спокойный; возбуждённый — спокойный.