Ответ:

  1. Спортсмен, готовившийся к соревнованиям, показал великолепный результат.
  2. Книга, подаренная мной другу, была очень редкой.
  3. Дорога, ведущая к замку, была усыпана гравием.
  4. Это был человек, заслуживший доверие всех.

Причастные обороты выделены подчёркиванием; запятые поставлены на их границах.