Ответ:
- Спортсмен, готовившийся к соревнованиям, показал великолепный результат.
- Книга, подаренная мной другу, была очень редкой.
- Дорога, ведущая к замку, была усыпана гравием.
- Это был человек, заслуживший доверие всех.
Причастные обороты стоят после определяемых слов, поэтому обособляются запятыми.
