Ответ:

За \(t\) часов первый пешеход пройдёт \(at\) км, а второй — \(bt\) км.

Общий пройденный путь равен:

\(at+bt=(a+b)t\).

Оставшееся расстояние:

\(S-(a+b)t\).

Ответ: \(S-(a+b)t\).