Ответ:
- Коснуться — касаться: в слове касаться после корня есть суффикс -а-, поэтому пишется а; в слове коснуться суффикса -а- нет, поэтому пишется о.
- Прикосаться — прикасаться: нормативная видовая пара — прикасаться — прикоснуться. Правильное образование: прикасаться (несовершенный вид) — прикоснуться (совершенный вид). В слове прикасаться после корня есть суффикс -а-.
- Соприкоснуться — соприкасаться: в слове соприкасаться после корня есть суффикс -а-, поэтому пишется а; в слове соприкоснуться суффикса -а- нет, поэтому пишется о.
- Докоснуться — докасаться: нормативная видовая пара — докасаться — докоснуться. В слове докасаться после корня есть суффикс -а-, поэтому пишется а; в слове докоснуться суффикса -а- нет, поэтому пишется о.
