Решение:
Мягкий знак (ь) после шипящих в глаголах пишется:
- В неопределённой форме глагола (инфинитиве) перед -ся: беречься, торопиться.
- В повелительном наклонении единственного числа: спрячь.
В глаголах 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени ь пишется перед -ся, если он есть в неопределённой форме.
- Беречься — неопределённая форма, пишется ь.
- Спрячь — повелительное наклонение, пишется ь.
- Учишься — 2-е лицо ед. ч., глагол оканчивается на -шься, ь сохраняется.
- Торопится — 3-е лицо ед. ч., перед -ся ь не пишется.
- Торопиться — неопределённая форма, пишется ь.
Ответ: Беречься (ь), спрячь (ь), учишься (ь), торопится (нет ь), торопиться (ь).