Решение:
Мягкий знак (ь) после шипящих пишется в глаголах 2-го лица единственного числа настоящего или будущего времени. Также мягкий знак пишется в неопределённой форме глаголов перед -ся.
- Беречься — неопределённая форма глагола, пишется ь.
- Стричься — неопределённая форма глагола, пишется ь.
- Учишься — глагол 2-го лица единственного числа настоящего времени, пишется ь.
- Торопиться — неопределённая форма глагола, пишется ь.
- Одеваться — неопределённая форма глагола, пишется ь.
Ответ: Беречься (ь), стричься (ь), учишься (ь), торопиться (ь), одеваться (ь).