1. Определим тему задания: анализ стихотворения, определение события.
2. Прочитаем стихотворение и выделим ключевые слова и образы:
3. Сопоставим это с историческими событиями эпохи Петра I.
4. Учитывая описание Петра, полки, поле боя, можно сделать вывод, что речь идет о Полтавской битве или другом крупном сражении под командованием Петра I.
Ответ: Речь идёт о Полтавской битве или о другом крупном сражении, в котором Пётр I лично руководил войсками.