Ответ:

Сначала найдём длину отрезка BD:

\(BD=21-10=11\) см.

Так как \(BC=16\) см, а \(BD=11\) см, точка C находится между точками A и B. Тогда:

\(AC=AB-BC=21-16=5\) см.

Длина всего отрезка:

\(AD=AB+BD=21+11=32\) см.

Ответ: 32 см.