Пусть x - количество машин, которое завод должен выпускать ежедневно по плану.
Тогда общее количество машин в заказе равно 20x.
Завод выпускает x + 2 машин ежедневно и выполняет заказ за 18 дней, следовательно, общее количество машин равно 18(x + 2).
Составим уравнение:
$$20x = 18(x + 2)$$
$$20x = 18x + 36$$
$$20x - 18x = 36$$
$$2x = 36$$
$$x = \frac{36}{2} = 18$$
Таким образом, завод должен был выпускать ежедневно по плану 18 машин.
Ответ: 18