Задание предполагает замену словосочетания, построенного на основе управления, синонимичным словосочетанием, построенным на основе примыкания.
Исходное словосочетание: «говорил с радостью» (управление).
Замена на словосочетание со связью примыкание: говорил радостно.
Ответ: говорил радостно