В словосочетании "одеяло из сукна" главное слово - "одеяло", а "из сукна" - зависимое. Тип связи - управление, так как падеж зависимого слова определяется главным словом. Связь согласование - это тип связи, при котором зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже. Слово "сукно" заменим на прилагательное "суконный", согласуя его с существительным "одеяло".
Ответ: суконное одеяло