Примыкание - это вид подчинительной связи, при которой зависимое слово связано с главным только по смыслу (наречие, деепричастие, инфинитив, неизменяемое прилагательное, притяжательное местоимение). В данном случае зависимое слово - наречие.
Ожесточенно нападали (примыкание) - нападали с ожесточением (управление).
Ответ: нападали с ожесточением