Решение:
- приехать (что сделать?) — глагол в неопределённой форме (инфинитив).
- приближается (что делает?) — глагол в настоящем времени, 3-м лице, единственном числе.
- принёс (что сделал?) — глагол в прошедшем времени, мужском роде, единственном числе.
- выпекает (что делает?) — глагол в настоящем времени, 3-м лице, единственном числе.
- наблюдал (что делал?) — глагол в прошедшем времени, мужском роде, единственном числе.
Ответ: приехать (инфинитив); приближается (настоящее время); принёс (прошедшее время); выпекает (настоящее время); наблюдал (прошедшее время).