Кровь (или гемолимфа) изливается из сосудов прямо в полости тела, омывает внутренние органы и затем снова возвращается в сердце. Такая система есть у насекомых и большинства моллюсков.
Кровь всегда движется только по сосудам и не выливается в полости тела. Органы омываются через стенки капилляров. Такая система встречается у кольчатых червей и рыб.