Московское княжество получило самостоятельность позднее Тверского. Незадолго до своей смерти Александр Невский завещал Москву в качестве удела своему младшему сыну Даниилу (1263-1303 гг.), прозванному в дальнейшем Александром.
Старший сын Даниила Московского Юрий (1303 - 1325 гг.) оценил силу княжества и стал активно бороться за власть с другими князьями. В 1303 г. он отвоевал у смоленского князя город Можайск и прилегающие к нему земли в верховьях реки Москвы. Московский князь сумел заключить брак с сестрой хана Узбека. После смерти Михаила Тверского Иван Калита получил ярлык на великое княжение.