Ответ:

А. Отрезок OH называется перпендикуляром, проведённым из точки O к прямой a, если прямые OH и b перпендикулярны. Точка H называется основанием перпендикуляра.

В напечатанном тексте обозначения a и b не совпадают. По рисунку перпендикуляр проведён к прямой b, поэтому согласованная формулировка: «…из точки O к прямой b, если прямые OH и b перпендикулярны».

Б. Из точки, не лежащей на прямой, можно провести перпендикуляр к этой прямой, и притом только один.