Ответ:

Суффикс выбирается по спряжению глагола и его основе. Страдательные причастия настоящего времени образуются от переходных глаголов.

ПричастияНастоящее время: I спряжениеНастоящее время: II спряжениеПрошедшее время
Действительные-ущ-, -ющ--ащ-, -ящ--вш-, -ш-
Страдательные-ем-, -ом--им--нн-, -енн- (-ённ-), -т-

В причастиях прошедшего времени выбор суффикса зависит от основы глагола.