Летом 1380 года уже было известно, что на Русь надвигается огромное войско во главе с Мамаем. По приказу князя Дмитрия уже были посланы гонцы во все стороны Руси с целью призвать силы для отпора врагу. К Москве стали подтягиваться все, и княжеские полки, и дружины, и простые крестьяне с горожанами.
В начале сентября русское войско вышло к Дону. 8 сентября (21 сентября по новому календарю) на Куликовом поле, которое расположено между Доном и его притоком – рекой Непрядвой, разгорелась битва. Перед ее началом в единоборстве сошлись богатыри. Это был ордынский воин Челубей и русский ратник Пересвет. Они пронзили друг друга копьями и пали на землю. Началась жестокая битва со страшными ударами копий и мечей. Князь Дмитрий, который был благословлен на борьбу с врагом основателем Троицкого монастыря Сергием, сражался наравне со всеми.
Сначала враг теснил русских ратников. Но вылетевшая из леса русская конница внезапно ударила по врагу, застав его врасплох. Враг подался в бегство. Весть о победе русского войска разнеслась по всей Руси.