Военная реформа Ивана Грозного, в частности, принятие в 1556 г. Уложения о службе, установила единый порядок несения воинской повинности для землевладельцев. Теперь основу поместного войска составляли служилые люди – дворяне. Дворянская служба объявлялась пожизненной и передавалась по наследству. За свою службу дворяне получали земельное и денежное жалованье. Получавшие большой земельный надел обязаны были также содержать вооруженных слуг. По первому зову служилые люди были обязаны явиться на смотр или выступить в поход. Тем самым увеличивалась численность и боеспособность русского войска.