Период Ливонской войны (1558 – 1583) можно поделить на такие
этапы:
первый (1558 – 1561) – Россия одержала ряд побед и разгромила
Ливонский орден;
второй (1562 – 1569) – в войну вступили Литва, Польша и Швеция.
Россия начала терпеть поражения;
третий (1570 – 1576) – русские войска, действуя совместно с датским
принцем Магнусом, отвоевали значительную часть утерянных территорий;
четвёртый (1577 – 1583) – польский король нанёс ряд поражений русским
войскам, но не смог захватить Псков. Подписание Ям-Запольского и
Плюсского перемирий. Потеря Россией выхода к Балтийскому морю, а также
территорий, которые ей принадлежали до войны.