Власть учила уроки русско-польской войны 1632–1634 гг. (Смоленской войны). Уроки заключались в необходимости укрепления южных и юго-восточных границ Русского государства для защиты от набегов крымских и ногайских татар.
Засечная черта представляла собой целую систему оборонительных сооружений, простиравшуюся на тысячу километров. Она состояла из:
Естественных преград, которые были дополнены и соединены между собой: реки, леса, болота, озёра и овраги.
Искусственных сооружений:
Лесные завалы или засеки.
Валы и рвы.
Надолбы, частоколы, остроги, колья, вбитые в дно рек.
Плавные брёвна с гвоздями, опущенные в воду.
Земляные форты с башнями (на шляхах/больших дорогах).
Оборонительные сооружения были вооружены стрельцами, пищалями и тюфяками и располагались таким образом, что конная атака неприятеля натыкалась на «стрельбу дробовыми тюфяками, т.е. залпы картечи».
Оборонительные сооружения в воротах были направлены фронтами на юг и на север для отражения как вторгавшегося, так и уходящего врага.