Во главе Русского государства стоял монарх – великий князь (позже – царь). Его власть была огромной и передавалась по наследству (от отца к старшему сыну). Однако власть монарха ограничивалась Боярской думой. В её состав входили бояре – представители наиболее влиятельных и древних родов Московского государства. При принятии важных решений государь должен был советоваться с боярами. Иногда для управления страной создавалась Малая дума, в которую входили самые могущественные и авторитетные бояре (чаще всего это делалось в случае отъезда монарха с Москвы).
В XVI в. появилась система думных чинов. Члены Боярской думы стали подразделяться на бояр и окольничих. Приблизительно в это время возникли специальные учреждения, которые занимались определенными направлениями жизни Московского государства или его территориями – приказы (к примеру, Казённый, Разрядный или Поместный приказы). Их возглавляли бояре, назначаемые государем.
Что касается территории Русского государства, то она делилась на уезды, которыми управляли наместники. Уезды же делились на волости, которыми управляли волостели. Наместники и волостели назначались с Москвы. Однако система местного управления до конца сформированной не была. В некоторых регионах вместо уездов были станы или пятины. Однако в Московском государстве система управления уже была централизованной, т.е. управлялась с одного центра – Москвы.