В июле 1591 г. войско крымского хана Казы-Гирея приблизилось к
Москве. Русское войско, которое возглавлял Федор Мстиславич, находилось
в районе села Коломенского.
Сама битва с крымским царем Казы-Гиреем состоялась 4 июля. Началось
сражение «в третьем часу дни» (счет часов велся от восхода солнца) с
наступления крымского войска «к обозу». Тогда «сшедчися полки, билися
весь день с утра и до вечера, и из наряду по них стреляли». Автор
«Пискаревского летописца» писал, что войска в тот день воевали недолго и
немного, скорее осуществляя разведку боем: «и стали травитися непомногу
от Воробьева, да от Котла; и тот день весь травилися». Это известие
ближе к истине, оно даже текстуально совпадает с текстом разрядных книг:
«Июля в 4 день с утра в неделю пришел к Москве крымской царь Каза Гирей
Девлет Гиреев сын со многим собранием по Серпуховской дороге; от Котла и
послал к государеву обозу крымской царь царевичев со многими крымскими
людьми травитися против Даниловского манастыря от Курганов и от
Воробьева». Навстречу из обоза были высланы «изо всех полков» головы с
дворянскими сотнями, а также служилые иноземцы. Им тоже было велено «с
крымскими людьми травитись». Главные воеводы князь Федор Иванович
Мстиславский и Борис Федорович Годунов находились всё это время в обозе,
ожидая главной битвы.

Воробьевы горы

Данилов монастырь
После первых столкновений крымские войска отошли, но не далеко, на те
самые луга под Коломенским, в которых сначала стояла «береговая рать».
Сам крымский царь Казы-Гирей «стал на станех за Москвою-рекою». Но уже в
следующую ночь крымский царь и его войско непостижимым образом бежали от
Москвы. В страхе из-за возможного ночного штурма царь бежал от Москвы,
«и коши пометав». За ним, видя «царев побег», последовало и всё войско.
Утром воеводы царя Федора Ивановича с удивлением обнаружили, что врага
нигде не было.

Коломенское

Донской монастырь – был возведен на месте расположения русского
гуляй-города после отражения нападения крымского хана Казы-Гирея
Преследование крымского царя тоже было поручено боярам и воеводам
князю Федору Ивановичу Мстиславскому и Борису Федоровичу Годунову.
Однако они смогли лишь убедиться, что бегство царя Казы-Гирея оказалось
настолько поспешным, что он, вопреки обыкновенной практике, не
«роспускал» свое войско. То есть не стал грабить серпуховские,
каширские, коломенские или рязанские места, уводя полон, а бежал, не
теряя времени, в Крым. Царя преследовали до Судбищ — еще одного
памятного и символического места тяжелого поражения от татар в 1555
году. Тогда стало ясно, что крымцы окончательно покинули русские земли.
Поэтому князь Мстиславский и Борис Годунов общим советом решили
прекратить преследование врага, хотя им была уже прислана новая царская
роспись полков.