Чтобы перевести число из десятичной системы в шестнадцатеричную, нужно делить число на 16 до тех пор, пока не останется 0, и записывать остатки в обратном порядке. При этом нужно помнить, что A=10, B=11, C=12, D=13, E=14, F=15:
213 | 5 (D) 13 | D 0
Ответ: $$213_{10} = D5_{16}$$