20) Заметим, что (a-2) = -(2-a). Значит,
$$3\cdot(a-2)^2-(2-a) = 3\cdot(a-2)^2+(a-2) = (a-2)(3(a-2)+1) = (a-2)(3a-6+1) = (a-2)(3a-5)$$
Ответ: $$(a-2)(3a-5)$$