Для решения данного задания необходимо определить, какое время следует использовать. В данном случае речь идет о конкретном времени в прошлом (6 pm yesterday), и вопрос задается о процессе, происходившем в этот момент. Следовательно, используем Past Continuous.
Таким образом, вопрос будет выглядеть так:
<li><strong>Were</strong> you <strong>drinking</strong> coffee at 6 pm yesterday?
<strong>Ответ:</strong> <strong>Were</strong> you <strong>drinking</strong> coffee at 6 pm yesterday?