В данном задании необходимо определить, какие времена следует использовать в каждой части предложения. Первая часть описывает процесс, который происходил в прошлом и был прерван другим действием, поэтому используем Past Continuous. Вторая часть описывает однократное действие, которое произошло в прошлом и прервало первое действие, поэтому используем Past Simple.
Таким образом, предложение будет выглядеть так:
<li>Mother <strong>was cooking</strong> dinner when Kate <strong>heard</strong> a noise.
<strong>Ответ:</strong> Mother <strong>was cooking</strong> dinner when Kate <strong>heard</strong> a noise.