Для решения данного задания необходимо определить, какие времена следует использовать в каждой части предложения. В первой части речь идет о процессе, который происходил в прошлом, поэтому используем Past Continuous. Во второй части описывается однократное действие, которое произошло в прошлом и прервало первое действие, поэтому используем Past Simple.
Таким образом, предложение будет выглядеть так:
<li>They <strong>were doing</strong> their homework when their father <strong>came</strong>.
<strong>Ответ:</strong> They <strong>were doing</strong> their homework when their father <strong>came</strong>.