Для заполнения пропуска необходимо использовать Past Continuous. В данном времени глагол "to be" ставится в форму прошедшего времени (was/were), и к основному глаголу добавляется окончание -ing.
Поскольку это вопрос, порядок слов изменяется: глагол "to be" ставится перед подлежащим.
Подлежащее "you" стоит во множественном числе, следовательно, глагол "to be" принимает форму "were". К глаголу "do" добавляем окончание -ing.
Получаем: Were you doing yesterday?
Ответ:Were you doing yesterday?