В данном предложении нужно использовать конструкцию There is или There are. Так как «some cars» (несколько машин) — исчисляемое существительное, то есть, их можно посчитать, используем «There are».
There are some cars in the parking lot. - На парковке несколько машин.
Ответ: There are some cars in the parking lot.