Ответ:

1) «Внимание уделял» — неверно: грамматическая основа — «Леонардо уделял».

2) «Он определил» — верно.

3) «Которые применяются» — верно: это основа придаточной части.

4) «Леонардо начертил и придумал» — верно: один подлежащий и однородные сказуемые.

5) «Привело Леонардо» — неверно: грамматическая основа — «конструирование привело».

Ответ: 2, 3, 4.